Актуатор
Актуаторы преобразуют электрические, пневматические или гидравлические сигналы в точные линейные или旋转ные перемещения, обеспечивая позиционирование, приведение в движение и регулировку усилия. Ключевые параметры включают крутящий момент, силу, ход, скорость, диапазон питающего напряжения и класс защиты. Интерфейсы варьируются от аналоговых (0‑10 В, 4‑20 мА) до цифровых протоколов (Modbus, CANopen, EtherCAT, PROFINET) и импульсных сигналов STEP/DIR. В промышленности актуаторы применяются в станках с ЧПУ, роботах, упаковочных линиях, дозировочных системах и испытательных стендах. В разделе actuators-pumps каталога Zavod.dev представлены актуаторы с резьбовыми штоками, фланцевым креплением и совместимые с насосами серии HydroDrive.
Инженеры Zavod.dev · обновлено 20 июля 2026
Принцип работы
Электрические актуаторы используют сервомоторы или шаговые двигатели, где ток обмотки создаёт магнитное поле, приводящее в ротор; выход передаётся через редуктор или винтовую пару. Пневматические актуаторы преобразуют давление сжатого воздуха (обычно 4‑6 бар) в линейное усилие поршня; гидравлические работают под давлением 100‑350 бар, обеспечивая высокую плотность мощности. Все типы выдают линейный ход (до 300 мм) или крутящий момент (до 500 Н·м) в зависимости от конструкции.
Ключевые параметры
Крутящий момент: 0,05 – 500 Н·м (электро- и гидроприводы). Линейная сила: 10 Н – 50 кН. Ход штока: 5 – 300 мм. Скорость перемещения: до 2 м/с (линейный) и до 5000 об/мин (вращательный). Напряжение питания: 12‑48 В DC либо 230 В AC. Частота управления PWM: до 10 кГц. Класс защиты: IP65‑IP68. Температурный диапазон работы: –40 °C … +85 °C. Точность позиционирования: ±0,01 мм при использовании инкрементального энкодера 4000 имп/об.
Интерфейсы и стандарты
Аналоговый вход: 0‑10 В, 4‑20 мА. Цифровые шины: Modbus RTU (RS‑485) до 115 200 бод, Modbus TCP, CANopen (до 1 Мбит/с), EtherCAT, PROFINET, Profibus DP. Импульсный управление: STEP/DIR (5 В TTL) с частотой до 2 МГц. Обратная связь: инкрементальный энкодер (500‑4000 имп/об), абсолютный SSI, резольвер. Соответствие стандартам: IEC 61800‑7 (профили безопасности для приводов), ISO 9001 (система управления качеством), UL 61800‑5‑1 (безопасность приводов).
Промышленное применение
Станки с ЧПУ: подача инструмента, смена позиций, управление шпинделем. Роботизированные манипуляторы: интегрированный актуатор-модуль в суставах обеспечивают крутящий момент до 200 Н·м с точностью ±0,05°. Упаковочные линии: линейные актуаторы перемещают клапаны и конвейеры со скоростью до 1,5 м/с. Дозировочные и насосные системы: гидравлические актуаторы создают давление до 350 бар для точного dозирования жидкостей. Испытательные стенды: симуляция нагрузок до 50 кН с частотой up to 50 Гц. Сборочные ячейки: позиционирование деталей с точностью ±0,01 мм при использовании сервоприводов с обратной связью SSI. Готовые серии актуаторов и приводов — в разделе «Электромеханика» → «Актуаторы и насосы» каталога Zavod.dev.