Термины AI/ML, машинного зрения и электроники

Определения ключевых терминов оборудования из каталога Zavod.dev: что это, принцип работы и на что смотреть при подборе. 60 терминов.

• Актуатор — Актуатор — преобразующий элемент, который преобразует управляющий сигнал (электрический, пневматический, гидравлический) в механическое движение линейное или вращательное.
• Беспроводной модуль (Wi-Fi / BLE) — Беспроводной модуль (Wi-Fi / BLE) — это законченное устройство, реализующее физический и канальный уровни радиосвязи по стандартам IEEE 802.11 (Wi-Fi) или Bluetooth Low Energy (BLE), предназначенное…
• Беспроводной модуль промышленного класса (Wi-Fi/BLE/Zigbee) — Промышленный беспроводной модуль – это интегрированное радиоустройство, поддерживающее один или несколько стандартов Wi‑Fi, BLE или Zigbee и рассчитанное на работу в экстремальных температурах, вибрациях и запылённости.
• Датчик расстояния ToF — Датчик расстояния ToF (Time-of-Flight) — оптоэлектронное устройство, измеряющее дистанцию до объекта по времени прохождения светового импульса от излучателя до приёмника.
• Датчик среды (температура/газ/влажность) — Датчик среды — многофункциональный измерительный модуль, одновременно фиксирующий температуру, концентрацию целевых газов и относительную влажность воздуха. Используется в системах контроля микроклимата и безопасности производства.
• Диод, транзистор и оптоэлектронный компонент — Диод, транзистор и оптоэлектронный компонент – это полупроводниковые приборы, реализующие однонаправленный токовый поток (диод), усилительный/ключевой эффект (транзистор) и преобразование света в электрический сигнал или наоборот (оптоэлектроника).
• Драйвер двигателя — Драйвер двигателя — электронная микросхема или модуль, который управляет подачей мощности на двигатель, преобразуя низкоуровневые управляющие сигналы в высокоточный ток и напряжение для привода.
• Инференс нейросети — Инференс нейросети — прямой проход данных через обученную модель с целью получения предсказания без изменения весов сети.
• Корпус и крепёж для электроники — Корпус и крепёж для электроники — набор защитных оболочек и механических элементов, обеспечивающих механическую фиксацию и защиту электронных модулей от внешних воздействий.
• Макетная плата (breadboard) — Макетная плата — это безпаечная prototyping-плата с пружинными контактами шагом 2,54 мм, позволяющая быстро соединять электронные компоненты.
• Машинное зрение — Машинное зрение — технология автоматической визуальной инспекции и измерения объектов, в которой формирование, захват и анализ изображения выполняются без участия оператора.
• Микросхема логики и связи — Микросхема логики и связи — это интегральная микросхема, совмещающая цифровые логические блоки (вентили, триггеры, счётчики) и аппаратные контроллеры последовательных/параллельных интерфейсов.
• Набор разработчика (Dev Kit) — Набор разработчика (Dev Kit) – комплект аппаратных модулей (микроконтроллер или SoC, платы расширения, кабели, адаптеры) и программного обеспечения, предназначенный для быстрого создания прототипов и оценки функционала электронных систем в промышленных приложениях.
• Одноплатный компьютер (SBC) — Одноплатный компьютер (SBC, Single Board Computer) — вычислительное устройство, в котором процессор, оперативная память, флеш-хранилище и набор периферийных интерфейсов размещены на единой печатной…
• Одноплатный компьютер (SBC) — Одноплатный компьютер (SBC) — это интегрированная платформа, на которой процессор, память, периферийные контроллеры и ввод‑вывод расположены на одной печатной плате.
• Пассивный компонент (резистор/конденсатор) — Пассивный компонент – электронный элемент, не требующий внешнего источника энергии для своей работы, к которому относятся резисторы и конденсаторы.
• Переключатель и предохранитель — Переключатель и предохранитель – комбинированное устройство, обеспечивающее коммутацию цепи и защиту от перегрузки и короткого замыкания.
• Плата расширения (HAT/Shield) — Плата расширения (HAT/Shield) – дополнительная печатная плата, подключаемая к основной микроконтроллерной плате через стандартизированный коннектор и расширяющая её функциональность за счёт периферийных интерфейсов.
• Подсветка для машинного зрения — Подсветка для машинного зрения — это специализированное осветительное оборудование, обеспечивающее контролируемое и стабильное освещение объекта съемки для систем технического зрения.
• Поле зрения камеры (FOV) — Поле зрения камеры (FOV) — это область пространства, видимая камерой и отображаемая на её сенсоре.
• Производственное оборудование (ЧПУ, лазер, 3D-принтер) — Производственное оборудование – это станки с ЧПУ, лазерные системы и аддитивные принтеры, управляемые цифровыми командами для точной механической, термической или слоевой обработки материалов.
• Промышленный динамик и микрофон — Промышленный динамик и микрофон — это акустические преобразователи в защищённом корпусе, предназначенные для работы в условиях вибрации, пыли и влажности согласно индустриальным стандартам.
• Промышленный дисплей — Промышленный дисплей — это визуальный выводной модуль в защищённом корпусе, предназначенный для работы в условиях производства с экстремальными температурами, влажностью и вибрацией.
• Промышленный кабель и провод — Промышленный кабель и провод — это изолированные токопроводящие жилы, предназначенные для передачи электроэнергии или сигналов в условиях промышленных объектов.
• Промышленный микроконтроллер (STM32/GD32) — Промышленный микроконтроллер STM32/GD32 – это 32‑битные MCU на базе ядер Arm Cortex‑M, рассчитанные на работу в жёстких условиях производства.
• Промышленный накопитель (SSD/eMMC) — Промышленный накопитель — это SSD или eMMC-модуль, разработанный для работы в экстремальных диапазонах температур, вибраций и с обеспечением повышенной надёжности и длительного ресурса записи.
• Промышленный робот и манипулятор — Промышленный робот и манипулятор – автоматизированная манипулирующая система с программируемым управлением, предназначенная для выполнения повторяющихся операций в производственных процессах.
• Разъём, хедер и антенна — Разъём – электромеханический элемент для соединения проводников и печатных плат; хедер – тип разъёма с парными рядами контактов с шагом 2,54 мм или 1,27 мм; антенна – устройство, преобразующее высокочастотный электрический сигнал в электромагнитное излучение и наоборот.
• Светодиод и индикация — Светодиод (LED) — полупроводниковый прибор, излучающий свет при прохождении тока через p-n переход; индикация — использование LED для визуального сигнализирования состояний устройства.
• Считыватель кодов (barcode/DPM) — Устройство, которое оптически считывает линейные и двумерные штрих‑коды, включая прямое маркирование деталей (DPM), и преобразует изображение в цифровые данные для дальнейшей обработки.
• Считыватель кодов DataMatrix — Считыватель кодов DataMatrix — это устройство или оптическая система, предназначенная для автоматического распознавания двумерных матричных кодов, содержащих от нескольких байтов до нескольких…
• Телецентрический объектив — Телецентрический объектив — это тип оптической системы, в которой главные лучи, проходящие через центр входного зрачка, параллельны оптической оси как в пространстве предметов, так и в пространстве…
• Устройство ввода (кнопка, кейкап) — Устройство ввода – электромеханический элемент (кнопка или кейкап), преобразующий механическое нажатие в электрический сигнал для систем управления.
• Шаговый двигатель — Шаговый двигатель — это синхронный бесколлекторный электродвигатель, ротор которого поворачивается на дискретный угол (шаг) при подаче импульса тока на соответствующую обмотку статора.
• Энкодер — Энкодер — это датчик, преобразующий угловое или линейное перемещение в электрический сигнал, по которому определяется текущее положение вала или движущейся части оборудования.
• AI SoM модуль — AI SoM модуль — это вычислительная плата форм-фактора System on Module с интегрированным ускорителем искусственного интеллекта, предназначенная для монтажа на несущую плату в промышленных системах.
• CAN-шина — CAN-шина (Controller Area Network) представляет собой последовательную мультимастерную шину, разработанную для обеспечения надежной связи между микроконтроллерами и периферийными устройствами в…
• CMOS-сенсор — CMOS-сенсор (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) — тип светочувствительной матрицы, используемый в промышленных камерах для преобразования оптического сигнала в электрический.
• DC-DC преобразователь и LDO — DC-DC преобразователь — переключающий регулятор, меняющий уровень постоянного напряжения с высокой эффективностью. LDO (Low Dropout) — линейный регулятор с минимальным падением напряжения на выходе, обеспечивающий низкий шум и простое подключение.
• Edge AI — Edge AI (периферийные вычисления ИИ) — это парадигма выполнения задач машинного обучения непосредственно на устройстве, без передачи данных в облачную инфраструктуру.
• Edge-компьютер — Edge-компьютер – компактный вычислительный модуль, предназначенный для выполнения аналитики и управления вблизи источников данных в промышленных условиях.
• FPGA — FPGA (field-programmable gate array) — программируемая логическая матрица, интегральная схема с реконфигурируемой аппаратной структурой.
• GigE Vision — GigE Vision — открытый стандарт интерфейса промышленных камер, определяющий передачу видеоданных по сети Gigabit Ethernet.
• Global shutter (глобальный затвор) — Global shutter (глобальный затвор) — метод экспозиции матрицы промышленной камеры, при котором все пиксели фиксируют свет одновременно в течение единого интервала выдержки.
• GPIO — GPIO (General Purpose Input/Output) — цифровые выводы на микроконтроллере или отладочной плате, конфигурируемые программно либо как вход, либо как выход.
• I2C — I2C (Inter-Integrated Circuit) — это синхронная двухпроводная последовательная шина, предназначенная для связи между микроконтроллерами и различными периферийными устройствами, такими как датчики…
• IMU — инерциальный модуль — IMU (инерциальный измерительный модуль) — это электронное устройство, объединяющее акселерометр и гироскоп для измерения линейного ускорения и угловой скорости в трёх ортогональных осях.
• IoT-набор — IoT‑набор — комплект электронных модулей (микроконтроллер, датчики, коммуникационные интерфейсы и источники питания), предназначенный для быстрого построения устройств, собирающих и передающих данные в сети Интернет вещей.
• LiDAR — LiDAR (Light Detection and Ranging) — промышленный сенсор, формирующий трёхмерную карту расстояний путём измерения времени пролёта лазерного импульса от излучателя до объекта и обратно.
• Maker-контроллер (Arduino/ESP32) — Maker-контроллер — это плата на базе микроконтроллера Arduino AVR/ARM или ESP32 с открытой аппаратно‑программной средой для прототипирования и обучения.
• NPU — нейросетевой процессор — NPU (нейропроцессор, Neural Processing Unit) — специализированная интегральная схема для аппаратного ускорения матричных и тензорных операций нейронных сетей.
• PoE — PoE (Power over Ethernet, питание по Ethernet) — технология, позволяющая передавать электропитание и данные одновременно по одному кабелю витой пары стандарта Ethernet.
• Rolling shutter (построчный затвор) — Rolling shutter (построчный затвор) — технология считывания данных с матричного сенсора, при которой строки пикселей экспонируются последовательно, а не одновременно.
• RS-485 / Modbus — RS-485 / Modbus — это совокупность физического уровня передачи данных и прикладного протокола, используемая в промышленной автоматизации для организации связи между контроллерами, датчиками и…
• SoC — система на кристалле — SoC (система на кристалле) — интегральная схема, объединяющая на одном полупроводниковом кристалле процессор, графическое ядро, нейронный ускоритель (NPU), оперативную память и интерфейсы…
• SPI — SPI (Serial Peripheral Interface) — это синхронный последовательный интерфейс для обмена данными между микроконтроллером и периферийными устройствами, работающий по схеме «ведущий-ведомый».
• TOPS — TOPS (Tera Operations Per Second) — единица измерения вычислительной производительности нейронных процессоров (NPU) и AI-ускорителей, обозначающая количество операций, выполняемых за одну секунду в…
• TVS-диод — TVS-диод (Transient Voltage Suppressor) — это полупроводниковый компонент, предназначенный для защиты электронных схем от импульсных перенапряжений, возникающих при электростатических разрядах (ESD)…
• UART — UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) — аппаратный интерфейс асинхронного последовательного обмена данными, реализованный в подавляющем большинстве микроконтроллеров и модулей связи.
• USB-контроллер промышленного класса — USB-контроллер промышленного класса — это микросхема или модуль, обеспечивающая надежную работу USB‑интерфейса в условиях повышенных температур, вибрации и электромагнитных помех.