LiDAR
LiDAR (Light Detection and Ranging) — промышленный сенсор, формирующий трёхмерную карту расстояний путём измерения времени пролёта лазерного импульса от излучателя до объекта и обратно. Устройство относится к категории промышленных сенсоров и используется там, где требуется точное определение дистанции до объектов или построение геометрии пространства без контакта с поверхностью. Лазерное сканирование позволяет получать плотные облака точек в реальном времени, что делает LiDAR основой систем восприятия для мобильных платформ и стационарных постов контроля.
Инженеры Zavod.dev · обновлено 20 июля 2026
Принцип работы
Излучатель генерирует короткие лазерные импульсы, которые рассеиваются от поверхностей сцены. Приёмник фиксирует время возврата каждого импульса; расстояние вычисляется через скорость света. Вращающееся или твердотельное зеркало развёртывает луч по горизонтали и вертикали, формируя угловую матрицу измерений. Частота сканирования определяет, сколько полных кадров пространства сенсор формирует в секунду.
Ключевые характеристики при выборе
- Дальность — максимальное расстояние до цели при заданной отражательной способности поверхности. - Угол обзора — горизонтальный и вертикальный охват в градусах. - Частота сканирования и плотность точек — влияют на актуальность карты при движении платформы. - Интерфейс вывода данных — Ethernet, CAN или последовательный порт для интеграции с контроллером. - Степень защиты корпуса — критична для работы в запылённых или влажных средах.
Где применяется
Навигация автономных мобильных роботов (AGV/AMR) и алгоритмы SLAM, где лазерное сканирование строит карту и одновременно определяет положение платформы. Контроль габаритов грузов на конвейерах и складских воротах. Обнаружение препятствий на производственных участках с совместным движением техники и персонала.
Частые ошибки при подборе
Выбор по максимальной дальности без учёта отражательной способности реальных поверхностей приводит к ложным пропускам. Игнорирование частоты сканирования при высокой скорости платформы даёт размытую карту. Несоответствие угла обзора геометрии помещения оставляет мёртвые зоны у сенсора.