Global shutter (глобальный затвор)
Global shutter (глобальный затвор) — метод экспозиции матрицы промышленной камеры, при котором все пиксели фиксируют свет одновременно в течение единого интервала выдержки. В отличие от построчного rolling shutter, затвор такого типа исключает последовательное считывание строк, что устраняет эффект геометрического искажения при съёмке движущихся объектов. Применяется в системах технического зрения на конвейерных линиях, в высокоскоростной инспекции деталей и везде, где объект или камера находятся в движении во время экспозиции.
Инженеры Zavod.dev · обновлено 20 июля 2026
Принцип работы
Каждый пиксель матрицы оснащён собственным накопительным конденсатором. В момент старта выдержки все пиксели одновременно начинают накапливать заряд, а по её окончании — одновременно его удерживают до считывания. Считывание при этом может происходить построчно, но к фотонному сбору оно уже не имеет отношения: геометрия сцены зафиксирована в единый момент времени.
Ключевые характеристики при выборе
- Разрешение матрицы и размер пикселя — определяют детализацию и светочувствительность. - Максимальная частота кадров — критична для инспекции быстродвижущихся объектов. - Динамический диапазон — влияет на различимость деталей при перепадах освещённости. - Интерфейс передачи данных (GigE, USB3, CoaXPress) — определяет пропускную способность и длину линии.
Где применяется
Промышленные камеры с global shutter, например Raspberry Pi Global Shutter Camera или oCam-1CGN-U Plus, используют на конвейерных линиях для контроля качества деталей, в роботизированных системах захвата, в системах измерения профиля и при высокоскоростной сортировке продукции.
Частые ошибки при подборе
Подмена global shutter на rolling shutter ради экономии бюджета при работе с движущимися объектами приводит к браку на этапе инспекции. Другая ошибка — выбор кадровой частоты без учёта скорости конвейера: даже корректная одновременная экспозиция не спасёт смазанное изображение при недостаточной выдержке.